ミラージュは、世界最小のV6エンジン搭載のコンパクトカーです。ミラージュのイメージをそのまま受け継いだ「ミラージュ2」、コンパクトクーペモデルの「ミラージュアスティ」、コンパクトセダンモデルの「ミラージュセダン」、 トールボーイスタイルの「ミラージュディンゴ」の兄弟車があります。
ミラージュは、三菱初のFF車で、直線を基調としたシンプルでクリーンな日本車離れしたスタイリッシュなボディスタイルが特徴です。売当初は3ドアのハッチバックのみでしたが、のちに5ドアとノッチバックボディの4ドアセダンも追加。
ミラージュのエンジンは、横置きのSOHC・直列4気筒のガソリンエンジンのみ。排気量は1200 ccと1400 cc。スーパーシフトと呼ばれる2速の副変速機を持つことが特徴であり、主変速機と合わせ、4×2速の8速として使用できます。サスペンションは、フロントはマクファーソンストラット、リアはリング式U字型サスペンションと呼ばれるトレーリングアーム式の4輪独立懸架、スプリングは、前後ともコイルスプリングが採用されています。
1995年には、よりコンパクトなボディで機動性をアップし、全長をさらに短縮、機動性や取り回し性を向上させました。エンジンはすべて直4で1.3LのSOHC、1.5LのDOHC、1.6LのDOHC MIVECの3種類。ミッションは5MTとINVECS-II 4ATが組み合わされてます。運転席エアバッグをメイングレードに標準化し安全性も高くなっています。
ミラージュ2は、ミラージュのイメージをそのまま受けつぎ、ヘッドライトが異型2灯式に変更されたモデル。4ドアサルーン（セダン）とクラス初の1400ccにターボモデルがあり、1400ターボは三菱重工製のターボを搭載し、105馬力までパワーアップ。4ドアには1400ccに省燃費MDエンジン（可変排気量システム）搭載車もあります。
ミラージュアスティは、スポーティな走りを味わえる２ドアコンパクトクーペです。エンジンはいずれも直4で、1.3LのSOHCと1.5LのDOHCの2種類。それぞれに5MT／4ATを組み合わています。駆動方式はすべてFF。シャーシやサスペンションなどはミラージュと同じで、全車にパワーステアリング、パワーウインドウ、集中ドアロック、キーレスエントリー、電動リモコンドアミラーなどが標準装備されています。
ミラージュセダンは、V6を搭載したコンパクトセダンで、全長、全幅ともに大型化したボディは6ウインドゥスタイルとなっています。世界最小の1.6LのV6エンジンは、いずれも直4の1.3LのSOHC／1.8Lターボ、1.8Ｌのディーゼルターボを搭載。ミッションは5MTに加え、ガソリンにはINVECS-II 4ATを採用し、FF／4WDが選べます。サスペンションはフロントがストラット、リアがマルチリンク式。駆動方式はFFと4WDを設定している。
ミラージュディンゴは、個性的な異形丸型マルチリフレクタ二灯式フロントヘッドランプがポイントの背の高いミニバン風のボディで、ミラージュと同サイズながら、ハイルーフ化によって高いスペース効率を実現し、5ドアハッチバックの室内は、低くフラットなフロアや多彩なアレンジが可能な2列シートでより使い勝手がよくなっています。新しいプラットフォームにフロントがストラット、リアがマルチリンクのサスペンション、さらに新開発の1.5Lの直4GDIエンジンとINVECS-II 4ATを搭載。室内はインパネシフトや足踏み式パーキングブレーキの採用によってウォークスルーが可能となり、全車にABSと前席エアバッグが標準装備されています。
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